テキサス州 自動運転車の新しい許可制度が2025年9月1日から施行され、完全自動運転車（レベル4/5）の商用運行に州の許可取得が必須となりました。この規制強化により、テスラのロボタクシーをはじめとする自動運転サービス事業者は、緊急対応計画の提出や車両要件の適合など、新たな要件をクリアする必要があります。

この記事は最新の州公式資料・主要メディアをもとに作成していますが、最終判断は各州の公式発表・現地の法令をご確認ください（法規解説は一般情報であり、法律アドバイスではありません）。

テキサス州 自動運転規制の要点（先にまとめ）

• テキサス州では9月1日から、完全自動運転車（レベル4/5）で商用運行する場合、州の「許可（Authorization）」が必須に。さらに緊急対応プロトコルの提出（救急・消防・警察がどう対処するかの手順）などが新要件として追加されました。該当内容はSB 2807で規定。テスラのロボタクシー・パイロットにも関わります。 (capitol.texas.gov, Engadget, Reuters)
• テスラのロボタクシー（オースティン）は6月から小規模運行テストを開始、8月には州のライドシェア許可（TNC/ライドシェア枠）を取得したと報じられています。新制度下での商用運行へ一歩前進。 (Reuters, Insurance Journal)
• サウスカロライナ州は全面ハンズフリー法を9月1日に施行。運転中の手に持つ操作の全面禁止が明確化されました。 (scdps.sc.gov, https://www.live5news.com)
• オハイオ州は9/30から18～20歳の運転免許取得要件を強化（学科24時間＋実技8時間＋同乗練習50時間）。若年事故対策の一環です。 (otso.ohio.gov, WOSU Public Media)
• フロリダ州ドーラル市はスクールゾーン速度違反の自動取締りカメラを導入。8/14〜9/14は警告期間で、9/14以降は100ドル罰金。 (cityofdoral.com, wplg, wsvn.com)
• コネチカット州シェルトン市はAI搭載のスクールバス「ストップアーム」カメラを導入。8/26〜9/29は警告期間、9/29から最低$250の民事罰へ。 (CT Insider, New Haven Register)
• テキサスの「Move Over / Slow Down」法は広範な対象拡大・厳罰化が周知され、初回でも最大$1,250、重過失で$4,000＋刑事罰の可能性。9/1に改正項目が数多く施行されています。 (テキサス交通局, FOX 4 News Dallas-Fort Worth)

背景：なぜ今「9月1日」なのか？

米国では州法の多くが新学期・下半期の始まりに合わせて9/1施行になる慣例があり、交通・安全・教育などの分野で一斉改正が走りがちです。2025年は自動運転・分散型ライドシェア・学校安全（スクールゾーン/バス）・スマホ使用規制といった“人×機械×公共空間”の交差点にあるテーマが一段とアップデートされました。

テキサス州 自動運転車のSB 2807による「許可制＋緊急時手順」新制度

テキサスは2017年から市（自治体）によるAV規制を禁止しており、従来は比較的「規制が薄い州」の代表格でした。2025年のSB 2807は、その上に「州の許可制度」を新設し、“無人での商用運行”に踏み出す事業者へ一定のゲートを設けます。ポイントは次のとおり。

1) テキサス州 自動運転の無人・商用運行は州のAuthorization（許可）が必須

• 人が乗らない状態で貨物・旅客を商用で運ぶ場合、テキサスDMV（交通局）に申請してユニークな運行番号を付与される必要があります。許可は有効期限なし（ただし違反・危険認定で即時停止/取消あり）。 (capitol.texas.gov)

2) 緊急対応計画（First Responder Plan）の提出義務

• DPS（州公安局）に対して、救急・消防・警察など緊急サービスが車両にどう対処するかの具体的な手順を提出。
  例）フリートサポート担当との連絡手段／安全な路肩退避・レッカー手順／ADS（自動運転）稼働中の識別方法など。 (capitol.texas.gov)

3) 車両側の必須条件（抜粋）

• 記録装置の搭載（メーカー装着）
• Minimal Risk Condition（システム異常時の安全停止）に移行できること
• 州法・連邦FMVSSへの適合、登録・保険（or自己保険）
• 衝突時の義務は人間運転車同様に事故法（Chapter 550）順守。 (capitol.texas.gov)

4) 監督官庁の権限

• 危険と判断すれば、許可の停止/取消・条件付与が可能。証拠提示と是正期間付与→未是正なら措置、という行政プロセスが定義されました。 (capitol.texas.gov)

5) 施行とルールメイキング

• 9/1施行に合わせ、DMVの新章（Chapter 220）がSB 2807実装ルールとして公開。運用細則の整備が続きます。 (txdmv.gov)

参考：SB 2807の成立・背景や内容はReutersやEngadgetでも報じられ、「都市が規制できない」従来枠に「州が許可で介入」する構図へのシフトが明確になりました。 (Reuters, Engadget)

テキサス州 自動運転規制下でのテスラロボタクシーの展開

• 6月下旬からオースティンで小規模パイロットを開始し、8月に州のライドシェア認可を取得したと複数メディアが報道。新許可制のもとでの運行拡大を見据えた動きです。 (Reuters, Insurance Journal)
• SB 2807の枠組みでは「無人×商用」で走る場合にAuthorization必須。安全ドライバーを置く“監督付き”段階と“完全無人”段階で、求められる許可・計画の重さが変わる点が重要です（施策は段階的に移行しやすい）。 (capitol.texas.gov)

関連読み物（モグモブログ）：
● テスラ FSD 日本｜Dojo解散でも加速する自動運転展開（北米・日本の規制動向の整理） (モグモブログ)
● テスラ×サムスン 165億ドルAIチップ契約とFSD展望（テキサス州工場・チップ供給の話題も） (モグモブログ)

テキサス州 自動運転規制の詳細については、テキサス州 自動運転許可制度の完全ガイドもご覧ください。

図解：テキサス州 自動運転「無人・商用」運行の許可取得フロー（SB 2807）

flowchart LR
classDef k fill:#11233e,stroke:#4dabf7,color:#dbeafe,rx:8,ry:8,stroke-width:2px;
company[事業者\n(ロボタクシー運行)]:::k -->|申請| dmv[Texas DMV\n許可審査]
company -->|提出| dps_plan[DPS提出\n緊急対応計画]
company -->|声明| vehicle_require[車両適合\n(記録装置/保険\nFMVSS/MRC達成)]
dmv -->|要件充足| auth_issue[運行番号の発行\n(Authorization)]
auth_issue -->|無期限/更新義務| operate[無人・商用運行\n開始]
dmv -.->|不備/危険| sanction[停止/取消/制限\n(是正→未是正で発動)]
operate -.->|事故/違反| sanction

凡例：FMVSS=連邦自動車安全基準、MRC=Minimal Risk Condition（安全停止）
（根拠：SB 2807の条項〈許可・計画提出・車両要件・停止/取消権限〉） (capitol.texas.gov)

図解：テキサス州 自動運転車の緊急時対応（SB 2807が要求する計画の骨子）

sequenceDiagram
participant FR as First Responder
participant AV as AV車両
participant FSS as Fleet Support
FR->>AV: 停止/退避の要請
AV-->>FR: |ADS状態/識別方法| 表示
FR->>FSS: |緊急連絡| 通信（計画で定義）
FSS-->>FR: |退避/レッカー| 手順案内
FR->>AV: |現場対応| 安全確保
AV-->>FSS: |遠隔報告| 状況共有

（根拠：「緊急対応計画」に、連絡手段/安全な退避/ADS識別/危険情報などを含める旨） (capitol.texas.gov)

テキサス：「Move Over / Slow Down」も強化の波

テキサスでは、路肩で点灯中の公的/作業車両の横を通過する際、

• 可能なら車線を1本空ける、できない場合は
• 制限速度から20mph減速（25mph以下なら5mphまで）
  …というルールをDPS/TxDOTが繰り返し周知。対象の拡大や高額罰金もあって、今年は連携取り締まりが強化されています。初回でも最大$1,250、重過失で$4,000＋刑事罰の可能性がある点は見落としがち。 (テキサス交通局, FOX 4 News Dallas-Fort Worth)

他州でも「安全×自動化」まわりの更新が進行

サウスカロライナ：全面ハンズフリー法が施行（テキサス州 自動運転規制と並行する安全強化）

• 9/1発効。運転中に手で端末を保持/操作する行為を禁止。従来の「テキスト禁止」より適用範囲が広いのがポイント。州のDPS公式も案内。 (scdps.sc.gov)

オハイオ：若年運転の教育要件を引き上げ

• 9/30から、18〜20歳でも学科24h＋実技8h＋同乗50hが必要に。“18歳は最短で取れる”の例外が事実上なくなります。 (otso.ohio.gov, WTOL)

フロリダ（ドーラル市）：スクールゾーン速度カメラ

• 8/14〜9/14は警告のみ、9/14以降は$100罰金。標識の掲出・稼働時間の明示を行い、学校登下校の時間帯に限定運用。 (cityofdoral.com)

コネチカット（シェルトン市）：スクールバスAIカメラ

• ストップアーム違反（停止表示中の追い越し）をAIカメラで自動検知。警告期間→$250以上の民事罰へ。 BusPatrol導入拡大の一環。 (CT Insider)

生活者・事業者それぞれへの影響

テキサス在住の一般ドライバー

• 路肩で点灯中の車両＝とりあえず1車線空ける or しっかり減速が鉄則。“作業車両の種類”が以前より広い点に注意。違反額が高いので、「あ、救急か工事か？」と思ったら即対応が安全。 (FOX 4 News Dallas-Fort Worth)

ロボタクシー事業者（テスラ含む）

• 安全ドライバー付きの段階は比較的移行しやすい一方、完全無人×商用へ進むには許可＋緊急対応計画＋技術適合の三点セットが必須。
• 許可の停止/取消権限が明記されたことで、運行データの品質・事故時の是正プロセスがより重要に。“走らせる前に整えるべき書類と運用”が増えます。 (capitol.texas.gov)

スクールゾーン/バス関連の自動取締り

• 警告期間を経て本罰金に入る事例（ドーラル/シェルトン）が増加。AIカメラ＋明確な標識＋限定時間運用で、“悪質”ではなく”うっかり”も捕捉されやすい。通学路はいったん速度計を見るクセを。 (cityofdoral.com, CT Insider)

編集部の考察：テキサス州 自動運転規制の”緩い→賢い”への転換

テキサスは「自治体規制NG」というボトムの乱立を避ける設計で、これまでは業界フレンドリーに見られてきました。SB 2807はその”広い受け皿”の上に、州が最小限の”入口管理と緊急対応”を重ねるアプローチです。つまり、

• ①入口＝許可で担保（最低限の技術・保険・記録装置＋緊急時の動線）
• ②継続＝危険なら即是正/停止（運行結果に基づく”出入口のバランス”）
  という“賢い規制”への転換。ベンチャーの参入余地は残しつつ、有事のバトン（警察・消防・救急）が握りやすくなりました。 (Reuters)

ここがロボタクシーの”初期の肝”
無人運行で最も困るのは”現場で誰に連絡を取るのか”です。Fleet Support（遠隔担当）の存在と連絡経路を法定するのは、市民受容性を一気に押し上げます。「危ないとき、誰が責任を持って動くのか」への答えが制度の中に見えるからです。 (capitol.texas.gov)

具体的チェックリスト（事業者向け）

• [ ] Authorization取得（無人×商用のとき）
• [ ] DPS提出の緊急対応計画（連絡/退避/識別/危険情報）
• [ ] 記録装置（メーカー装着）
• [ ] MRC（安全停止）の達成
• [ ] FMVSS・州法適合／登録・保険
• [ ] 運行番号の情報更新（変更30日以内）
• [ ] 是正要求に対する迅速な対応（未是正で停止/取消） (capitol.texas.gov)

テキサス州 自動運転規制に関するよくある疑問（Q&A）

Q1：安全ドライバーが乗っていれば、許可は不要？
A：“無人×商用”が許可対象。監督付きの段階では、SB 2807のAuthorization条項に直接は該当しない（ただし他の適用法やTNC/ライドシェア制度の要件は別途あり）。 (capitol.texas.gov)

Q2：テスラのロボタクシーはいつ完全無人になる？
A：制度面の入口は整備されましたが、技術・事故統計・受容性の3点がカギ。州許可の取得＋実績蓄積を経て、段階的に地理・時間帯を広げるのが現実的です。 (Reuters)

Q3：スマホ”ながら運転”の全米統一ルールは？
A：州ごとに異なります。今回のSCの全面ハンズフリー化は、全米での強化潮流の一例。居住地だけでなく運転で跨ぐ州のルールも事前確認を。 (scdps.sc.gov)

安全運転の超実用Tips（今日から使える）

• 「救急/工事が見えたらミラー→ウインカー→1車線空ける（無理なら強めに減速）」を習慣化。
• スクールゾーンは速度標識の”時間”も見る（市販ナビ/スマホのスクールゾーン通知設定も有効）。
• 「スマホはマウント固定＋音声操作」へ。サウスカロライナのような全面ハンズフリー州が増加中。 (scdps.sc.gov)

関連記事（モグモブログ内）

• テスラ FSD 日本｜Dojo解散でも加速する自動運転展開（北米・日本の制度比較と導入ロードマップ） (モグモブログ)
• テスラ×サムスン165億ドルAIチップ契約｜日本のFSD展望（テキサス・テイラー工場／供給網の話） (モグモブログ)
• TSS 4.0（トヨタ）解説：レベル2支援の進化と”自動運転っぽさ”の境界もどうぞ (モグモブログ)

まとめ：テキサス州 自動運転の新時代へ

テキサス州 自動運転車の新しい許可制度は、技術革新と安全性のバランスを取る重要な一歩となりました。今後の展開については、テキサス州 自動運転規制の最新動向でも詳しく解説しています。また、自動運転技術の日本展開については、テスラFSD日本展開の最新情報もご参照ください。

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参考資料・出典

• Texas SB 2807 本文（Enrolled版PDF）：許可制・緊急対応計画・記録装置/MRC・違反取扱い等の根拠条文。 (capitol.texas.gov)
• Reuters：テスラのロボタクシー・テスト開始と同法成立の関係。 (Reuters)
• Engadget：9/1からの自動運転許可制の解説。 (Engadget)
• Texas DMV（Rulemaking）：SB 2807実装の新章（Chapter 220）告知。 (txdmv.gov)
• Insurance Journal：テスラの州ライドシェア許可。 (Insurance Journal)
• TxDOT/DPS/FOX4：Move Over / Slow Down の要件・罰金周知・厳罰化の文脈。 (テキサス交通局, FOX 4 News Dallas-Fort Worth)
• South Carolina DPS/ローカル局：ハンズフリー法の施行。 (scdps.sc.gov, https://www.live5news.com)
• Ohio Traffic Safety Office/ローカル局：18～20歳の免許取得要件強化。 (otso.ohio.gov, WTOL)
• City of Doral（公式）/ローカル報道：スクールゾーン速度カメラ、警告→罰金。 (cityofdoral.com, wplg)
• CTInsider/Hearst：AIストップアームカメラ導入、警告→$250罰金。 (CT Insider)

付録：テキサス州 自動運転車のSB 2807で”実際にやること”早見表（要約）

編集後記（ちょっと毒舌）
テキサスの今回の動きは、“スピードは落とさない、が、手順は増やす”という意味でかなり実務的。「責任の鎖（Chain of Responsibility）」が見える制度は市民の信頼につながります。ロボタクシーを当たり前の移動にするために必要なのは、派手なデモより地味な”連絡先と手順書”なんですよね。 (capitol.texas.gov)

（ご注意）本記事は公開時点の情報に基づく一般解説です。運用や罰金の金額・開始日などは地域や条項により異なります。必ず各州・各市の公式最新情報をご確認ください。